どちらも相手の話や依頼を理解し、引き受けたことを伝える言葉ですが、ビジネスシーンでは相手によって使い分けましょう。
「かしこまりました」は、お客様や取引先に対して使います。
「承知しました」は、社内の上司や先輩に対して使います。
また、気をつけたいのが「了解しました」という言葉です。
「了解」には「相手の話を理解し、認める」という意味があり、目上の相手には、やや上からの言い方と受け取られることがあります。
普段の会話ではよく使いますが、お客様や取引先に対しては避けた方が無難です。
社内でも、上司や先輩に対して「了解しました」と言うことを好まない人がいます。
そのため、新入社員のうちは「承知しました」を使うようにしましょう。